In vielen Produktionslinien von Gewächshäusern werden Anzuchtpaletten und Töpfe über rechteckige Fördersysteme transportiert. Herkömmliche Delta-Roboter sind jedoch für einen kreisförmigen Arbeitsbereich ausgelegt, was nicht immer gut zu dieser Anordnung passt.
Delta-Roboter werden in der industriellen Automatisierung häufig für schnelle Pick-and-Place-Vorgänge eingesetzt. Durch ihre leichte Bauweise und hohe Geschwindigkeit eignen sie sich ideal für Aufgaben, die Präzision und schnelle Bewegungen erfordern.Um dieser Herausforderung zu begegnen, nutzt der kollaborative Roboter von 4XROBOTS ein vierarmiges Delta-Design, wodurch ein quadratischer Arbeitsbereich entsteht, der besser zu den Arbeitsabläufen in Gewächshäusern passt.
Was ist ein vierarmiger Delta-Roboter?
Ein vierarmiger Delta-Roboter ist eine Art Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Roboter, der für den Einsatz über einer Arbeitsfläche wie beispielsweise einem Förderband konzipiert ist. Während herkömmliche Delta-Roboter in der Regel drei Arme verwenden und so einen kreisförmigen Arbeitsbereich schaffen, entsteht durch die vierarmige Konstruktion ein quadratischer und breiterer Arbeitsbereich.
In der Gewächshausproduktion, wo Anzuchtpaletten und Töpfe auf rechteckigen Förderbändern transportiert werden, ermöglicht dieser quadratische Arbeitsbereich dem Roboter, die Produktionslinie effizienter abzudecken.
Dadurch eignen sich vierarmige Delta-Roboter besonders gut für Aufgaben wie:
- das Einpflanzen von Stecklingen
- Handhabung von Anzuchtkisten
- Verpackung von Gemüse
- Pick-and-Place-Vorgänge in der Gewächshausproduktion
Erfahren Sie hier mehr über die Robotertechnologie
Vierarmige Delta-Roboter vergrößern den Arbeitsbereich
Durch Hinzufügen eines vierten Arms schafft der 4XROBOTS-Roboter ein rechteckiges und breiteres Arbeitsfeldanstelle eines kreisförmigen.
Diese Geometrie passt weitaus besser zu typischen Gewächshausanordnungen, insbesondere wenn der Roboter in einem Portal über einem Fördersystem montiert ist.
Daraus ergeben sich mehrere praktische Vorteile:
- eine verbesserte Abdeckung rechteckiger Förderbänder
- effizientere Nutzung der Reichweite des Roboters
- bessere Handhabung von Schalen und Töpfen
- weniger unerreichbare Ecken im Arbeitsbereich
Dadurch kann sich der Roboter an die Geometrie der Produktionslinie anpassen, anstatt die Produktionslinie dazu zu zwingen, sich an den Roboter anzupassen.
Optimiert für die Gewächshausautomatisierung
Das vierarmige Design wurde speziell für die Automatisierung im Gartenbau entwickelt, wo Roboter häufig über rechteckigen Fördersystemen arbeiten, die Anzuchtpaletten und Töpfe transportieren.
Zu den typischen Anwendungsbereichen gehören:
- Aufgaben der Pflanzenvermehrung wie das Umpflanzen von Stecklingen oder Setzlingen
- Handhabung von Anzuchtpaletten
- Entnahme von Wurzeln aus beweglichen Rinnensystemen
- Verpackungsvorgänge
Kleine Konstruktionsänderung, große Auswirkungen auf den Betrieb
Kleine technische Verbesserungen wie diese können erhebliche Auswirkungen auf die tägliche Produktionseffizienz im Gewächshausbetrieb haben.
Diese Vorteile zeigen sich bereits in realen Produktionsumgebungen in Gewächshäusern. Bei Rosa Danica in Dänemark (mittlerweile Teil der Gartenbaugruppe By Growers) wird ein vierarmiger kollaborativer Roboter von 4XROBOTS zum Einpflanzen von Stecklingen direkt über dem Förderband eingesetzt.
Laut Torben Moth Madsen, Gründer von Rosa Danica (By Growers), war einer der größten Vorteile, wie einfach sich der Roboter in die bestehende Produktionsanlage integrieren ließ:
„Es ist eine sehr kostengünstige und effektive Investition, da wir unsere Prozesslinie nicht umstellen mussten. Der Roboter passt über das Förderband und nimmt im Gewächshaus nicht viel Platz ein, da er nicht durch Sicherheitszäune umgeben werden muss.
Außerdem verlief die Inbetriebnahme des Roboters in der Produktionslinie reibungslos. Tatsächlich konnten wir die Produktion während der Installation aufrechterhalten, da er Seite an Seite mit unseren Mitarbeitern arbeiten kann.“
Lesen Sie hier den vollständigen Bericht über die Installation
Bei der Automatisierung kommt es auf die Geometrie an
Auf den ersten Blick mag der Unterschied zwischen drei und vier Armen wie eine geringfügige technische Anpassung erscheinen. Doch bei der Konstruktion von Automatisierungssystemen spielt die Geometrie eine entscheidende Rolle.
Wenn der Arbeitsbereich des Roboters mit dem Layout der Produktionslinie übereinstimmt, können Erzeuger eine effizientere Automatisierung erreichen, ohne ihre bestehenden Systeme neu konzipieren zu müssen.
Für Gewächshausbetreiber, die fortschrittliche Gartenbau-Robotik einsetzen möchten, können technische Verbesserungen wie diese einen bedeutenden Unterschied im Produktionsalltag ausmachen.
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