I mange drivhusproduktionslinjer bevæger bakker og potter sig langs rektangulære transportsystemer. Traditionelle delta-robotter er imidlertid designet med et cirkulært arbejdsområde, som ikke altid passer godt til dette layout.
Delta-robotter bruges i vid udstrækning i industriel automatisering til hurtige pick-and-place-operationer. Deres lette design og høje hastighed gør dem ideelle til opgaver, der kræver præcision og hurtige bevægelser.For at løse denne udfordring bruger den kollaborative robot fra 4XROBOTS et delta-design med fire arme, hvilket skaber et kvadratisk arbejdsområde, der bedre matcher arbejdsgange i drivhuse.
Hvad er en firearmet deltarobot?
En firearmet deltarobot er en type højhastigheds pick-and-place-robot, der er designet til at arbejde over en arbejdsflade som f.eks. et transportbånd. Mens traditionelle deltarobotter typisk bruger tre arme, hvilket skaber et cirkulært arbejdsområde, skaber et firearmet design et kvadratisk og bredere arbejdsområde.
I drivhusproduktion, hvor bakker og potter bevæger sig langs rektangulære transportbånd, giver dette firkantede arbejdsområde robotten mulighed for at dække produktionslinjen mere effektivt.
Det gør firearmede deltarobotter særligt velegnede til opgaver som f.eks:
- omplantning af stiklinger
- håndtering af bakker
- pakning af grøntsager
- plukke-og-placere-operationer i drivhusproduktion
Få mere at vide om robotteknologien her
Firearmede deltarobotter øger arbejdsområdet
Ved at tilføje en fjerde arm skaber 4XROBOTS-robotten et rektangulært og bredere arbejdsfelti stedet for et cirkulært.
Denne geometri passer langt bedre til typiske drivhuslayouts, især når robotten er monteret over et transportsystem i en portal.
Resultatet er flere praktiske fordele:
- bedre dækning af rektangulære transportbånd
- mere effektiv brug af robottens rækkevidde
- bedre håndtering af bakker og gryder
- færre utilgængelige hjørner i arbejdsområdet
Det gør det muligt for robotten at matche produktionslinjens geometri i stedet for at tvinge produktionslinjen til at tilpasse sig robotten.
Optimeret til automatisering af drivhuse
Det firearmede design blev udviklet specielt til automatisering af gartnerier, hvor robotter ofte arbejder over rektangulære transportsystemer, der håndterer bakker og potter.
Typiske anvendelser omfatter:
- planteformeringsopgaver som f.eks. omplantning af stiklinger eller plugs
- håndtering af bakker
- Udtrækning af rødder fra Moving Gutter-systemer
- pakkeoperationer
Lille designændring, stor indflydelse på driften
Små tekniske forbedringer som denne kan have en betydelig indvirkning på den daglige produktionseffektivitet i væksthuse.
Disse fordele er allerede synlige i virkelige produktionsmiljøer i drivhuse. Hos Rosa Danica i Danmark (nu en del af gartnerikoncernen By Growers) bruges en firearmet kollaborativ robot fra 4XROBOTS til at transplantere stiklinger direkte over transportbåndet.
Ifølge Torben Moth Madsen, grundlægger af Rosa Danica (By Growers), var en af de største fordele, hvor let robotten kunne integreres i det eksisterende produktionssetup:
"Det er en meget overkommelig og effektiv investering, da den ikke krævede, at vi ændrede vores proceslinje. Robotten passer over transportbåndet og optager ikke meget plads i drivhuset, da den ikke behøver at blive omsluttet af sikkerhedshegn.
Vi fik også en meget smidig start med robotten på proceslinjen. Faktisk kunne vi holde produktionen i gang, mens den blev installeret, fordi den kan arbejde side om side med vores medarbejdere."
Læs hele historien om installationen her
Geometri er vigtig i automatisering
Ved første øjekast kan forskellen mellem tre og fire arme virke som en mindre teknisk justering. Men i automationsdesign spiller geometri en afgørende rolle.
Når robottens arbejdsområde matcher produktionslinjens layout, kan producenterne opnå en mere effektiv automatisering uden at skulle ombygge deres eksisterende systemer.
For drivhusoperatører, der ønsker at implementere avanceret gartnerirobotteknologi, kan tekniske forbedringer som denne gøre en meningsfuld forskel i den daglige produktion.
Læs mere om kollaborative robotter udviklet til drivhusproduktion