In veel productielijnen voor kassen bewegen trays en potten over rechthoekige transportbandsystemen. Traditionele deltarobots zijn echter ontworpen met een cirkelvormig werkgebied, dat niet altijd goed aansluit bij deze lay-out.
Deltarobots worden veel gebruikt in de industriële automatisering voor snelle pick-and-place-bewerkingen. Door hun lichte ontwerp en hoge snelheid zijn ze ideaal voor taken die precisie en snelle bewegingen vereisen.Om deze uitdaging aan te gaan, maakt de collaboratieve robot van 4XROBOTS gebruik van een vierarmig delta-ontwerp, waardoor een vierkant werkgebied ontstaat dat beter past bij de werkstromen in kassen.
Wat is een vierarmige deltarobot?
Een vierarmige deltarobot is een type snelle pick-and-place robot die ontworpen is om boven een werkoppervlak zoals een transportband te werken. Terwijl traditionele deltarobots meestal drie armen gebruiken, waardoor een cirkelvormig werkgebied ontstaat, creëert een vierarmig ontwerp een vierkant en breder werkgebied.
Bij de productie van broeikassen, waar trays en potten over rechthoekige transportbanden bewegen, zorgt deze vierkante werkruimte ervoor dat de robot de productielijn efficiënter kan bestrijken.
Dit maakt vierarmige deltarobots bijzonder geschikt voor taken zoals:
- stekken verplanten
- verwerken van trays
- verpakken van groenten
- pick-and-place-toepassingen in de glastuinbouw
Lees hier meer over de robottechnologie
Vierarmige deltarobots vergroten werkruimte
Door een vierde arm toe te voegen, creëert de 4XROBOTS robot een rechthoekig en breder werkveld in plaats van een cirkelvormig.
Deze vorm past veel beter bij de typische opstelling in een kas, vooral wanneer de robot boven een transportsysteem in een portaal is gemonteerd.
Het resultaat is een aantal praktische voordelen:
- betere dekking van rechthoekige transportbanden
- efficiënter gebruik van de reikwijdte van de robot
- Makkelijker gebruik van trays en potten
- minder onbereikbare hoeken in het werkgebied
Hierdoor kan de robot zich aanpassen aan de vorm van de productielijn in plaats van de productielijn te dwingen zich aan te passen aan de robot.
Geoptimaliseerd voor automatisering in kassen
Het vierarmige ontwerp is speciaal ontwikkeld voor automatisering in de tuinbouw, waar robots vaak werken boven rechthoekige transportsystemen die trays en potten verwerken.
Typische toepassingen zijn onder andere:
- plantenvermeerderingstaken zoals het verplanten van stekken of pluggen
- behandeling van trays
- wortels uit Moving Gutter Systemen halen
- verpakkingswerkzaamheden
Kleine ontwerpwijziging, grote operationele impact
Kleine technische verbeteringen zoals deze kunnen een aanzienlijke impact hebben op de dagelijkse productie-efficiëntie in kassen.
Deze voordelen zijn al zichtbaar in echte kasproductieomgevingen. Bij Rosa Danica in Denemarken (nu onderdeel van de tuinbouwgroep By Growers) wordt een vierarmige robot van 4XROBOTS gebruikt voor het verplanten van stekken direct boven de lopende band.
Volgens Torben Moth Madsen, oprichter van Rosa Danica (By Growers), was een van de grootste voordelen hoe gemakkelijk de robot kon worden opgenomen in de bestaande productieopstelling:
"Het is een zeer betaalbare en effectieve investering, omdat we onze proceslijn niet hoefden te veranderen. De robot past over de transportband en neemt niet veel ruimte in beslag in de kas, omdat er geen veiligheidshekken omheen hoeven.
We hadden ook een zeer soepele start met de robot op de proceslijn. In feite konden we de productie draaiende houden terwijl hij geïnstalleerd werd, omdat hij zij aan zij met onze werknemers kan werken."
Lees het volledige verhaal over de installatie hier
De vorm is belangrijk in automatisering
Op het eerste gezicht lijkt het verschil tussen drie en vier armen misschien een kleine technische aanpassing. Maar bij het ontwerpen van automatisering speelt geometrie een cruciale rol.
Als het werkgebied van de robot overeenkomt met de lay-out van de productielijn, kunnen telers een efficiëntere automatisering bereiken zonder hun bestaande systemen opnieuw te ontwerpen.
Voor tuinders die geavanceerde tuinbouwrobotica willen implementeren, kunnen technische verbeteringen zoals deze een betekenisvol verschil maken in de dagelijkse productie.
Meer informatie over collaboratieve robots ontwikkeld voor de productie in tuinbouwkassen